變更藍牙模組鮑率(Baud rate)

變更藍牙模組鮑率(Baud rate)
  • S4A的Baud rate是38400bps （Motoduino是57600bps)
  • 更換Baud rate的方法：
    • Baud rate為 1：1200, 2：2400, 3：4800, 4：9600, 5：19200, 6：38400, 7：57600, 115200, 230400, 460800, 921600, 1382400
  • HC-06藍牙模組預設鮑率為9600，因此要將藍牙模組由9600鮑率改為38400。
  • 方法一：使用ARDUINO控制板

一、先不要插「藍牙模組」，將以下韌體程式燒入Arduino內

// A simple sketch to set baud rate of HC-0x bluetooth module

// If successful configured, a response like "OK75600" will be shown on serial monitor

//

// Command: AT+BAUDx, where x can be:

// 1: 1200, 2:2400, 3:4800, 4:9600, 5:19200,

// 6:38400, 7:57600, 8:115200, 9:230400

void setup()

{

Serial.begin(9600); // Baud rate of HC-0x bluetooth module

delay(6000);

Serial.write("AT+BAUD6"); // Set baud rate as 38400

}

void loop()

{

if (Serial.available())

Serial.write(Serial.read());

}

執行畫面如下：（Serial Monitor出現AT+BAUD6）

二、將「藍牙模組」與Arduino以以下的方式連接：（USB線要先拔掉）

藍牙模組

Arduino

RXD

TX

TXD

RX

GND

GND

VCC

5V


三、再將USB線插上，此時「藍牙模組」的鮑率將修改為38400，點選Serial Monitor將出現AT+BAUD6

  • 方法二：使用UART> to USB轉接板
    • 20150128、29參加「雙A整合藍芽自走車親師生聯席研習」，向吳志文老師購買二片UART to USB轉接板（每片50元）
    • 連接如下圖
    • 開啟Arduino IDE(board:Uno;port:COMxx) 此板同Uno板子
    • Serial Monitor指令如下
      • AT：測試，回應「OK」AT+VERSION：回應靭體的版本。
      AT+NAMEclt：將裝置名稱改為「xyz」。
      AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
      AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
      AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200。
      AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400。
      AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600。


      實作：
      AT 回應「OK」
      AT+NAMEHC06-xxxx
      AT+BAUD6 (S4A要用)
      拔電（換下一片HC-06）
      AT+BAUD4(回覆9600，可先將右下角的速度改為其他再換回9600 )
      AT
      AT+NAMEHC06-xxxx
      AT+BAUD6 (S4A要用)
      拔電（換下一片HC-06）
      ....
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